【摘 要】
：
传统粒子滤波器（PF）直接根据状态演化方程产生新的粒子,由于没有考虑新近观测对状态估计的影响,这种滤波器性能较差,即便在粒子数目很大的情况也是如此。为此,本文提出一种基于
【机 构】
：
国防科学技术大学电子科学与工程学院
论文部分内容阅读
传统粒子滤波器（PF）直接根据状态演化方程产生新的粒子,由于没有考虑新近观测对状态估计的影响,这种滤波器性能较差,即便在粒子数目很大的情况也是如此。为此,本文提出一种基于序贯重要采样（SIS）的改进粒子滤波算法,该算法采用集成了新近观测量的最优采样（或重要密度）函数指导粒子的生成,使粒子权值的方差最小化,能有效减轻粒子退化问题;同时。在粒子重采样之后增加了马尔科夫链蒙特卡洛（MCMC）过程,消除了重采样引起的粒子贫化的负面影响,从而使粒子的多样性得以保持。对非线性系统的状态估计和只测角跟踪的仿真实例均表明
其他文献
传统的软件产业存在着许多问题，其表现为开发效率不高，常常会因为各种问题而使项目超期，经过长时间开发出来的信息系统也存在的质量问题，通常需要耗费大量的人力去进行后期的维护
结合当前小学德育教学工作的开展,探讨了如何在小学教育中融入和践行社会主义核心价值观的问题,从自身的教育经验出发,提出了通过结合理论知识的学习、不同学科的教学、校园
该文以卡通模型为SAR图像分割的理论依据,提出了一种基于MSP-ROA边缘检测的SAR图像分割算法,算法中对边缘检测的结果做种子生长、标注和区域填充,并根据相似性准则对填充的初
本文提出了一种基于小波包变换和判决反馈RBF网络的组合非线性均衡器的结构和算法。首先将信号进行小波包分解,再将分解后的信号分量送入带有判决反馈结构的RBF神经网络进行
内容安全是信息安全领域中的一个新兴且重要的研究方向。敏感图像分析与监控是该方向的一个重要研究分支,近年来愈来愈受到关注。然而,由于其研究起步较晚且图像本身所具有的复杂多样性,相对来说,目前已有的研究成果还比较少且性能上也有待于进一步提升,为此,本文提出了一种新的敏感图像分析检测方法。该方法从基于图像内容分析和基于图像底层特征分析两个方面进行综合分析检测,在基于内容分析方面,通过分析图像是否含有大量