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针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。
电厂锅炉热交换承压管管外检测机器人
【摘 要】
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针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,上海电机学院电气学院
【出 处】
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上海电机学院学报
【发表日期】
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2008年1期
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