【摘 要】
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根据开环光纤陀螺标度因数在全量程范围内是非线性的,其线性度误差随输入角速度增人而增大的特性,提出采用基于粒子群的LS-SVM方法对光纤陀螺进行建模并进行误差补偿.当输入
【机 构】
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同济大学控制系,西安高新技术研究所
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根据开环光纤陀螺标度因数在全量程范围内是非线性的,其线性度误差随输入角速度增人而增大的特性,提出采用基于粒子群的LS-SVM方法对光纤陀螺进行建模并进行误差补偿.当输入角速度小时,采用平滑滤波效果优于改进的LS-SVM建模补偿方法.在速率转台上采集开环光纤陀螺VG941全量程范围内输出数据,利用改进的LS-SVM和平滑滤波组合的方法对光纤陀螺误差补偿.仿真结果表明使开环光纤陀螺线性度最大误差从15%下降到1.7‰,提高了测量精确度,扩大了应用范围.
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