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摘要: 北京地铁近年来投入运营的几条线路中,剪切型减振器扣件区段大量出现钢轨波磨现象,调研测试表明:在地铁列车运行过程中,剪切型减振器扣件轨道系统在150-400 Hz频段内存在共振效应,且此频段内轨道阻尼过小,无法有效抑制钢轨的振动。采取在轨腰处安装一种调频式钢轨减振器来增加轨道系统阻尼,抑制列车运行过程中钢轨的振动,并在北京地铁线上进行了现场试验,对调频式钢轨减振器安装段和对比段的钢轨粗糙度进行了16个月的跟踪测试。结果表明:安装调频式钢轨减振器可有效减缓钢轨波磨的发展,延长钢轨的打磨周期。
关键词: 调频式钢轨减振器; 地铁; 钢轨波磨; 剪切型减振器扣件; 钢轨粗糙度
中图分类号: TB535; U213.4+2 文献标志码: A 文章编号: 1004-4523(2019)04-0695-06
DOI:10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2019.04.017
1 概 述
北京地铁多条线路的很多区段采用了轨道减振措施来降低地铁振动对周围环境的影响,在这些轨道减振措施中大量采用了剪切型减振器扣件。而采用剪切型减振器扣件的轨道出现了一些问题,其中一个比较突出的问题是这些区段出现了大范围的钢轨波磨。
2007年以来,北京地铁多条线路出现钢轨波磨现象,例如,北京地铁5号线、10号线一期、4号线、6号线、亦庄线、房山线等线路上陆续发现了钢轨波磨,出现钢轨波磨的轨道形式主要包括剪切型减振器扣件轨道、梯式轨道、普通整体道床轨道以及小半径条件下的浮置板轨道等。图1显示了北京地铁剪切型减振器扣件典型的钢轨波磨。
调研发现,剪切型减振器扣件轨道钢轨波磨的主要特点有[1-4]:(1)波磨在新线开通试运营后不久便出现;(2)绝大多数波磨出现在列车速度大于60 km/h的地段;(3)不论直线段还是曲线段均有波磨出现;(4)特征波长为50-100 mm,属于短波波磨;(5)波磨较为严重,钢轨打磨无法根治,打磨后较短时间内波磨又快速发展。
国内外对钢轨波磨的治理措施进行了广泛的研究。包括钢轨打磨、轨顶摩擦控制[5-6]、采用硬质钢轨[7]、降低轨下垫板刚度[8-9]、调整线路状态 [10]、改变行车模式[11]等等。到目前为止,对于北京地铁剪切型减振器扣件钢轨波磨的控制,主要还是以钢轨打磨为主,但钢轨打磨只能暂时缓解波磨。钢轨波磨不仅降低了钢轨使用寿命,增加了钢轨养护维修的工作量,也降低了乘车舒适性,甚至影响行车安全,所以波磨问题受到各方面的关注。
在总结前人大量研究成果的基础上,提出将钢轨波磨分为6个类别[12]。经过大量的调查、跟踪测试和理论研究发现,北京地铁剪切型减振器扣件地段的波磨应归为特殊轨道结构形式出现的波磨。在地铁列车运行过程中,剪切型减振器扣件轨道系统在150-400 Hz频段内存在轨道共振效应,文献[4,13]通过实验室实验及建立轮轨系统分析模型详细阐述了这种共振效应的发生机理,而这种轨道共振效应也是特殊轨道结构形式波磨的普遍特征[12]。
另外,北京地铁5号线剪切型减振器扣件区段的现场测试发现:在150-400 Hz频段,轨道的竖向及横向阻尼比均小于2%[2],较小的轨道系统阻尼,使得此频段内列车运行引起的钢轨振动无法通过轨道阻尼获得有效的衰减。在这一频段内采取相应措施提高轨道阻尼,抑制振动在钢轨上的传播是延缓波磨快速增长的一个重要措施[14]。基于此目的,北京地铁选择了一种调频式钢轨减振器来抑制钢轨的振动[15],并在北京地铁亦庄线旧宫站-亦庄桥站区间进行了现场试验,来测试调频式钢轨减振器对抑制钢轨波磨发展的实际效果。
2 调频式钢轨减振器基本构造
原理上,调频式钢轨减振器由弹性体与质量块共同组成了一个具有高阻尼性的质量-弹簧系统,其横剖面如图2所示。通过调整弹性体内的2-3个质量块的质量、形状以及它们之间的相对位置,可以设计调频式钢轨減振器的调谐频率,使其能够在特定频段内增加轨道系统的阻尼,这个频段称为工作频段。本文采用了具有400 Hz和800 Hz两个调谐频率的调频式钢轨减振器,其工作频段可以调低至100 Hz,这样它可以提高在剪切型减振器扣件轨道的典型波磨特征频率范围(150-400 Hz)内轨道结构的阻尼,降低该频率范围的轮轨相互作用引起的钢轨振动能量水平,从而达到抑制钢轨波磨发展的目的。
3 钢轨波磨的测量及评价指标[16]
本文试验采用连续形测量进行钢轨波磨测试。连续形测量所测的钢轨粗糙度值是相对于测量原点的高差值,其结果可以视为由不同波长、不同相位和不同幅值的钢轨表面随机不平顺波的叠加,通常采用随机过程理论进行统计参数的分析。
根据欧盟标准BS EN ISO 3095: 2013 《铁路专用标准-声学-轮轨系统引起的噪声测量》[17]、BS EN 13231-3: 2012《铁路专用标准-轨道-工程验收:钢轨重新修复轮廓验收标准》[18]以及BS EN 15610: 2009 《铁路专用标准-噪声排放-与引起轮轨滚动噪声相关的钢轨表面短波不平顺的测量》[19],钢轨粗糙度的评价指标包括钢轨粗糙度级和移动波深幅值峰峰平均值。本文试验采用上述的两个评价指标来分析钢轨波磨的特征参数以及波磨的发展程度。
3.1 钢轨粗糙度级
4 现场试验
现场试验段选择了两段,分别为调频式钢轨减振器安装段(以下简称安装段)和对比段,两段都是剪切型减振器扣件,列车运行条件和线路条件基本相同,而且在安装调频式钢轨减振器之前,两段的波磨状况也基本相同。
试验段选为地铁亦庄线旧宫站-亦庄桥站区间,试验段长度为200 m,安装段为旧宫站-亦庄桥站下行K6+830-K6+930,对比段为旧宫站-亦庄桥站下行K6+730-K6+830,两段处于同一条曲线上,曲线半径为595 m,列车速度为60 km/h。 为了检测安装调频式钢轨减振器对减缓钢轨波磨发展的实际效果,笔者对安装段和对比段的钢轨粗糙度进行了长达16个月的跟踪测试。根据测试计划,在调频式钢轨减振器安装后18天和71天进行了两次测试,试验段在调频式钢轨减振器安装后的第90天进行了打磨,打磨后又进行了为期约11个月的跟踪测试,分别在调频式钢轨减振器安装后109天、197天、249天、350天、394天、470天对钢轨粗糙度进行了测试。
本次试验采用连续形测量的高精度波磨分析小车(Corrugation Analysis Trolley,以下简称CAT小车)对安装段和对比段进行了钢轨粗糙度的跟踪测试,如图5所示。CAT小车的测量精度可达0.001 mm。因为试验段钢轨的轮轨接触光带宽小于20 mm,根据欧盟标准BS EN 15610:2009,钢轨粗糙度的测量基准线取轮轨接触光带的中心线。
图6为钢轨打磨之后第一次测试和最后一次测试的波长范围为30-100 mm的内轨PPR值。从图中可以看出,对比段的PPR值增长非常显著,最后一次测试的PPR超限率为27%;而安装段的PPR值则增长缓慢,最后一次测试的PPR超限率仅为2%。
图7和8分别为打磨前后对比段和安装段的内轨粗糙度级。从图中可以看出,对于安装段和对比段来说,打磨前后钢轨内轨波磨的特征波长均为63 mm,说明钢轨打磨并没有消除特征波长的波磨,特征波长的波磨仍会逐渐增长。
图9和10分别为打磨前后对比段和安装段的外轨粗糙度级。无论对比段还是安装段,打磨前后在20 mm波长段的粗糙度级均超限,但这个波长在打磨之后变成特征波长,且随着时间的增长,粗糙度级的值变化不稳定。这个波长的粗糙度应为钢轨打磨车留下的打磨痕迹,即这个波长的波磨是钢轨打磨车造成的,从图中可以看出,调频式钢轨减振器无法抑制20 mm波长段的粗糙度。另外,外轨在63 mm波长段没有出现特征波长,这说明对于剪切型减振器扣件造成的特征波长处的波磨,内轨的波磨要比外轨严重,通过对北京地铁其他线路的调查与测试,也发现了此规律[2,4]。
这里单独提出对比段和安装段内轨63 mm和外轨20 mm特征波长上的粗糙度级,并按照时间顺序绘制在一张图上,如图11所示。从图11中可以看出,对于内轨63 mm特征波长的波磨,钢轨打磨之前安装段粗糙度级的发展较为缓慢,而对比段则快速增长;钢轨打磨之后,对比段的钢轨粗糙度级继续快速增长,按照欧盟标准BS EN ISO3095:2013,调频式钢轨减振器安装之后330天对比段粗糙度级已经超过打磨限值,距离上次打磨大约260天,也就是说,对于对比段,钢轨打磨周期应该为260天左右。而安装段的粗糙度级则还没有达到ISO3095标准的基准限值,更不用说打磨限值,这说明安装调频式钢轨减振器有效地抑制了波磨发展,导致钢轨打磨周期大大延长。另外,打磨之后的第一次测试到最后一次测试,对比段内轨63 mm波长的钢轨粗糙度级增加12.5 dB,而安裝段内轨则只增加5.5 dB。对比段的内轨波磨粗糙度级的改变量是安装段改变量的2倍多。这也说明,调频式钢轨减振器对缓解剪切型减振器扣件钢轨波磨损害的效果是比较明显的。对于外轨20 mm波长段的粗糙度级,如前所述,内外轨粗糙度级的值变化不稳定,也说明了调频式钢轨减振器无法抑制20 mm波长段的波磨。
5 结 论
北京地铁剪切型减振器扣件区段钢轨出现严重的波磨问题,在列车运行过程中,这种轨道系统在150-400 Hz频段出现轨道共振效应,而这种扣件系统的阻尼偏小,无法有效抑制此频段内振动在钢轨上的传播。基于此,选择一种调频式钢轨减振器来增加剪切型减振器扣件轨道系统的阻尼,进而抑制钢轨的振动,减缓钢轨波磨的发展,并且在北京地铁亦庄线选择了一个试验段进行了为期16个月的跟踪测试。
测试结果表明:本试验段剪切型减振器扣件钢轨波磨的特征波长为63 mm,无论是钢轨打磨前还是打磨后,调频式钢轨减振器安装段的钢轨波磨均增长缓慢,而未安装调频式钢轨减振器的对比段的钢轨波磨则增长较快,这说明安装调频式钢轨减振器有效地减缓了剪切型减振器扣件钢轨波磨的发展,延长了钢轨的打磨周期。但是调频式钢轨减振器无法抑制钢轨打磨造成的20 mm波长段的粗糙度增长。
需要说明的是,上述仅为现场试验的结果,未从数学和力学模型角度来解释调频式钢轨减振器对缓解剪切型减振器扣件钢轨波磨的机理,以及从理论上预测调频式钢轨减振器的安装对钢轨波磨发展的影响。本文所述的试验结果对类似工程具有一定的参考意义。
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Abstract: The rail corrugation on the tracks fitted with the Egg fastening system becomes a serious problem on several lines of Beijing metro operated in recent year. The investigations and field measurements showed the resonance vibration happened on the track around 150-400 Hz during the operation of metro trains, and the damping in the Egg fastening system track in this frequency range is not sufficient to effectively suppress the resonance vibration. To suppress the vibration of rail, the tuned rail dampers were installed on the rail web to provide effective damping in the Egg fastening system track. A test was carried out in Beijing metro to evaluate the effect of slowing the rail corrugation. And the running band roughness of corrugated rail in the sections with and without the tuned rail dampers has been measured for about 16 months. The measurement results show that the tuned rail damper is an effective measure for slowing the growth of rail corrugation in the Egg fastening system track and delaying the rail grinding.
Key words: tuned rail damper; metro; rail corrugation; Egg fastening system; roughness of rail
作者簡介: 刘卫丰(1975-),男,博士,副教授。电话:(010)51682752;E-mail:wfliu@bjtu.edu.cn
关键词: 调频式钢轨减振器; 地铁; 钢轨波磨; 剪切型减振器扣件; 钢轨粗糙度
中图分类号: TB535; U213.4+2 文献标志码: A 文章编号: 1004-4523(2019)04-0695-06
DOI:10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2019.04.017
1 概 述
北京地铁多条线路的很多区段采用了轨道减振措施来降低地铁振动对周围环境的影响,在这些轨道减振措施中大量采用了剪切型减振器扣件。而采用剪切型减振器扣件的轨道出现了一些问题,其中一个比较突出的问题是这些区段出现了大范围的钢轨波磨。
2007年以来,北京地铁多条线路出现钢轨波磨现象,例如,北京地铁5号线、10号线一期、4号线、6号线、亦庄线、房山线等线路上陆续发现了钢轨波磨,出现钢轨波磨的轨道形式主要包括剪切型减振器扣件轨道、梯式轨道、普通整体道床轨道以及小半径条件下的浮置板轨道等。图1显示了北京地铁剪切型减振器扣件典型的钢轨波磨。
调研发现,剪切型减振器扣件轨道钢轨波磨的主要特点有[1-4]:(1)波磨在新线开通试运营后不久便出现;(2)绝大多数波磨出现在列车速度大于60 km/h的地段;(3)不论直线段还是曲线段均有波磨出现;(4)特征波长为50-100 mm,属于短波波磨;(5)波磨较为严重,钢轨打磨无法根治,打磨后较短时间内波磨又快速发展。
国内外对钢轨波磨的治理措施进行了广泛的研究。包括钢轨打磨、轨顶摩擦控制[5-6]、采用硬质钢轨[7]、降低轨下垫板刚度[8-9]、调整线路状态 [10]、改变行车模式[11]等等。到目前为止,对于北京地铁剪切型减振器扣件钢轨波磨的控制,主要还是以钢轨打磨为主,但钢轨打磨只能暂时缓解波磨。钢轨波磨不仅降低了钢轨使用寿命,增加了钢轨养护维修的工作量,也降低了乘车舒适性,甚至影响行车安全,所以波磨问题受到各方面的关注。
在总结前人大量研究成果的基础上,提出将钢轨波磨分为6个类别[12]。经过大量的调查、跟踪测试和理论研究发现,北京地铁剪切型减振器扣件地段的波磨应归为特殊轨道结构形式出现的波磨。在地铁列车运行过程中,剪切型减振器扣件轨道系统在150-400 Hz频段内存在轨道共振效应,文献[4,13]通过实验室实验及建立轮轨系统分析模型详细阐述了这种共振效应的发生机理,而这种轨道共振效应也是特殊轨道结构形式波磨的普遍特征[12]。
另外,北京地铁5号线剪切型减振器扣件区段的现场测试发现:在150-400 Hz频段,轨道的竖向及横向阻尼比均小于2%[2],较小的轨道系统阻尼,使得此频段内列车运行引起的钢轨振动无法通过轨道阻尼获得有效的衰减。在这一频段内采取相应措施提高轨道阻尼,抑制振动在钢轨上的传播是延缓波磨快速增长的一个重要措施[14]。基于此目的,北京地铁选择了一种调频式钢轨减振器来抑制钢轨的振动[15],并在北京地铁亦庄线旧宫站-亦庄桥站区间进行了现场试验,来测试调频式钢轨减振器对抑制钢轨波磨发展的实际效果。
2 调频式钢轨减振器基本构造
原理上,调频式钢轨减振器由弹性体与质量块共同组成了一个具有高阻尼性的质量-弹簧系统,其横剖面如图2所示。通过调整弹性体内的2-3个质量块的质量、形状以及它们之间的相对位置,可以设计调频式钢轨減振器的调谐频率,使其能够在特定频段内增加轨道系统的阻尼,这个频段称为工作频段。本文采用了具有400 Hz和800 Hz两个调谐频率的调频式钢轨减振器,其工作频段可以调低至100 Hz,这样它可以提高在剪切型减振器扣件轨道的典型波磨特征频率范围(150-400 Hz)内轨道结构的阻尼,降低该频率范围的轮轨相互作用引起的钢轨振动能量水平,从而达到抑制钢轨波磨发展的目的。
3 钢轨波磨的测量及评价指标[16]
本文试验采用连续形测量进行钢轨波磨测试。连续形测量所测的钢轨粗糙度值是相对于测量原点的高差值,其结果可以视为由不同波长、不同相位和不同幅值的钢轨表面随机不平顺波的叠加,通常采用随机过程理论进行统计参数的分析。
根据欧盟标准BS EN ISO 3095: 2013 《铁路专用标准-声学-轮轨系统引起的噪声测量》[17]、BS EN 13231-3: 2012《铁路专用标准-轨道-工程验收:钢轨重新修复轮廓验收标准》[18]以及BS EN 15610: 2009 《铁路专用标准-噪声排放-与引起轮轨滚动噪声相关的钢轨表面短波不平顺的测量》[19],钢轨粗糙度的评价指标包括钢轨粗糙度级和移动波深幅值峰峰平均值。本文试验采用上述的两个评价指标来分析钢轨波磨的特征参数以及波磨的发展程度。
3.1 钢轨粗糙度级
4 现场试验
现场试验段选择了两段,分别为调频式钢轨减振器安装段(以下简称安装段)和对比段,两段都是剪切型减振器扣件,列车运行条件和线路条件基本相同,而且在安装调频式钢轨减振器之前,两段的波磨状况也基本相同。
试验段选为地铁亦庄线旧宫站-亦庄桥站区间,试验段长度为200 m,安装段为旧宫站-亦庄桥站下行K6+830-K6+930,对比段为旧宫站-亦庄桥站下行K6+730-K6+830,两段处于同一条曲线上,曲线半径为595 m,列车速度为60 km/h。 为了检测安装调频式钢轨减振器对减缓钢轨波磨发展的实际效果,笔者对安装段和对比段的钢轨粗糙度进行了长达16个月的跟踪测试。根据测试计划,在调频式钢轨减振器安装后18天和71天进行了两次测试,试验段在调频式钢轨减振器安装后的第90天进行了打磨,打磨后又进行了为期约11个月的跟踪测试,分别在调频式钢轨减振器安装后109天、197天、249天、350天、394天、470天对钢轨粗糙度进行了测试。
本次试验采用连续形测量的高精度波磨分析小车(Corrugation Analysis Trolley,以下简称CAT小车)对安装段和对比段进行了钢轨粗糙度的跟踪测试,如图5所示。CAT小车的测量精度可达0.001 mm。因为试验段钢轨的轮轨接触光带宽小于20 mm,根据欧盟标准BS EN 15610:2009,钢轨粗糙度的测量基准线取轮轨接触光带的中心线。
图6为钢轨打磨之后第一次测试和最后一次测试的波长范围为30-100 mm的内轨PPR值。从图中可以看出,对比段的PPR值增长非常显著,最后一次测试的PPR超限率为27%;而安装段的PPR值则增长缓慢,最后一次测试的PPR超限率仅为2%。
图7和8分别为打磨前后对比段和安装段的内轨粗糙度级。从图中可以看出,对于安装段和对比段来说,打磨前后钢轨内轨波磨的特征波长均为63 mm,说明钢轨打磨并没有消除特征波长的波磨,特征波长的波磨仍会逐渐增长。
图9和10分别为打磨前后对比段和安装段的外轨粗糙度级。无论对比段还是安装段,打磨前后在20 mm波长段的粗糙度级均超限,但这个波长在打磨之后变成特征波长,且随着时间的增长,粗糙度级的值变化不稳定。这个波长的粗糙度应为钢轨打磨车留下的打磨痕迹,即这个波长的波磨是钢轨打磨车造成的,从图中可以看出,调频式钢轨减振器无法抑制20 mm波长段的粗糙度。另外,外轨在63 mm波长段没有出现特征波长,这说明对于剪切型减振器扣件造成的特征波长处的波磨,内轨的波磨要比外轨严重,通过对北京地铁其他线路的调查与测试,也发现了此规律[2,4]。
这里单独提出对比段和安装段内轨63 mm和外轨20 mm特征波长上的粗糙度级,并按照时间顺序绘制在一张图上,如图11所示。从图11中可以看出,对于内轨63 mm特征波长的波磨,钢轨打磨之前安装段粗糙度级的发展较为缓慢,而对比段则快速增长;钢轨打磨之后,对比段的钢轨粗糙度级继续快速增长,按照欧盟标准BS EN ISO3095:2013,调频式钢轨减振器安装之后330天对比段粗糙度级已经超过打磨限值,距离上次打磨大约260天,也就是说,对于对比段,钢轨打磨周期应该为260天左右。而安装段的粗糙度级则还没有达到ISO3095标准的基准限值,更不用说打磨限值,这说明安装调频式钢轨减振器有效地抑制了波磨发展,导致钢轨打磨周期大大延长。另外,打磨之后的第一次测试到最后一次测试,对比段内轨63 mm波长的钢轨粗糙度级增加12.5 dB,而安裝段内轨则只增加5.5 dB。对比段的内轨波磨粗糙度级的改变量是安装段改变量的2倍多。这也说明,调频式钢轨减振器对缓解剪切型减振器扣件钢轨波磨损害的效果是比较明显的。对于外轨20 mm波长段的粗糙度级,如前所述,内外轨粗糙度级的值变化不稳定,也说明了调频式钢轨减振器无法抑制20 mm波长段的波磨。
5 结 论
北京地铁剪切型减振器扣件区段钢轨出现严重的波磨问题,在列车运行过程中,这种轨道系统在150-400 Hz频段出现轨道共振效应,而这种扣件系统的阻尼偏小,无法有效抑制此频段内振动在钢轨上的传播。基于此,选择一种调频式钢轨减振器来增加剪切型减振器扣件轨道系统的阻尼,进而抑制钢轨的振动,减缓钢轨波磨的发展,并且在北京地铁亦庄线选择了一个试验段进行了为期16个月的跟踪测试。
测试结果表明:本试验段剪切型减振器扣件钢轨波磨的特征波长为63 mm,无论是钢轨打磨前还是打磨后,调频式钢轨减振器安装段的钢轨波磨均增长缓慢,而未安装调频式钢轨减振器的对比段的钢轨波磨则增长较快,这说明安装调频式钢轨减振器有效地减缓了剪切型减振器扣件钢轨波磨的发展,延长了钢轨的打磨周期。但是调频式钢轨减振器无法抑制钢轨打磨造成的20 mm波长段的粗糙度增长。
需要说明的是,上述仅为现场试验的结果,未从数学和力学模型角度来解释调频式钢轨减振器对缓解剪切型减振器扣件钢轨波磨的机理,以及从理论上预测调频式钢轨减振器的安装对钢轨波磨发展的影响。本文所述的试验结果对类似工程具有一定的参考意义。
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Abstract: The rail corrugation on the tracks fitted with the Egg fastening system becomes a serious problem on several lines of Beijing metro operated in recent year. The investigations and field measurements showed the resonance vibration happened on the track around 150-400 Hz during the operation of metro trains, and the damping in the Egg fastening system track in this frequency range is not sufficient to effectively suppress the resonance vibration. To suppress the vibration of rail, the tuned rail dampers were installed on the rail web to provide effective damping in the Egg fastening system track. A test was carried out in Beijing metro to evaluate the effect of slowing the rail corrugation. And the running band roughness of corrugated rail in the sections with and without the tuned rail dampers has been measured for about 16 months. The measurement results show that the tuned rail damper is an effective measure for slowing the growth of rail corrugation in the Egg fastening system track and delaying the rail grinding.
Key words: tuned rail damper; metro; rail corrugation; Egg fastening system; roughness of rail
作者簡介: 刘卫丰(1975-),男,博士,副教授。电话:(010)51682752;E-mail:wfliu@bjtu.edu.cn