论文部分内容阅读
如何将Lagrange方程应用于连续介质力学，一直是学术界关注的理论课题。 Lagrange方程建立和应用都涉及变分学，从变分学的基本理论研究做起，是研究这类问题的一条可行的途径。应用变导的概念和运算法则，研究了La-grange方程中的求导的性质，进而成功地将Lagrange方程应用于弹性动力学。根据功能原理和能量守恒定律，给出刚弹耦合动力学的动能和势能，应用Lagrange方程，建立了刚弹耦合动力学的控制方程。这类研究在航天、航空、航海和机器人动力学中，都有重要应用。