基于虚拟仪器技术的分布式机器人视觉伺服系统

来源 :现代制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dahinter11

【摘要】

：

研究一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法.在分布式机器人视觉伺服系统的基础上,运用NI公司(美国国家仪器公司)的LabVIEW,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起

【作者】

：

吴玉斌徐刚

【机构】

：

深圳大学工程技术学院

【出处】

：

现代制造工程

【发表日期】

：

2005年11期

【关键词】

：

视觉伺服分布式运动跟踪虚拟仪器 Visual servo Distributed Tracking National instrument

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研究一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法.在分布式机器人视觉伺服系统的基础上,运用NI公司(美国国家仪器公司)的LabVIEW,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起来,构成了基于LabVIEW的分布式机器人视觉伺服系统.推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵,用LabVIEW语言编写了基于逆模型的控制算法,给出了实验结果.

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