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我公司的车轴铣端面及钻中心孔机床主要用于加工铁道车辆车轴，由于车轴加工任务繁重，为节省人工吊装工件时间，特研制了一套机械手自动上下料装置。该装置还配有上、下料架，在上料架上有分料、对中机构，在下料架上有推料机构。该装置的所有动作均能和机床实现编程自动控制，也可手动单独控制，抓取位置控制准确，操作灵活方便。