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目的:提出一种迭代替换算法,可以在消融手术过程中利用导管在心内膜上逐次采集得到的点集实时动态绘制出心腔结构。方法:重建算法依托Delaunay结构,用三角面片组成的封闭有向多边形表示重建表面。算法采用迭代的方式逐次将采样点插入Delaunay图中,然后更新插入点邻域内的表面结构。算法保证在重建过程中每步迭代得到的表面均为二维流型结构。此外,如果手术过程中采样点相对稀疏,为了更好显示效果可以对重建后的表面基于Loop方法进行网格细分达到平滑的效果。结果:实验模拟房颤治疗手术对心内膜的标测过程,重建时每