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为了提高低可观测飞行器任务规划系统的规划效率,应用分布式人工智能多Agent智能体技术,建立了飞行器任务规划系统求解方法.在描述任务规划目标函数和约束条件基础上,对系统组成、Agent类型定义、分层考虑及Agent之间的协商通信进行了系统研究.使用这种方法可将复杂问题分解为较简单的问题进行分步式求解,具有缩短规划时间、减少规划费用、提高规划质量等优点.