【摘 要】
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根据驾驶员最优预瞄加速模型，对汽车弯道前方防撞预警系统进行了研究，阐明了汽车弯道前方碰撞预警控制模型的原理以及弯道道路边界检测算法．设计了角度法来分辨雷达获取的信息中
【基金项目】
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甘肃省自然科学基金(3ZS042-B25-038);甘肃省教育厅研究生导师科研项目(0704-13)
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根据驾驶员最优预瞄加速模型，对汽车弯道前方防撞预警系统进行了研究，阐明了汽车弯道前方碰撞预警控制模型的原理以及弯道道路边界检测算法．设计了角度法来分辨雷达获取的信息中位于本车道的前方障碍物，建立了汽车弯道防撞控制算法．经软件模拟仿真表明：该方法能够识别出前方弯道上行驶的车辆，正确预警；紧急情况下能启用控制器控制车辆安全行驶．
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