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以某型号防爆胶轮车的双回路液压制动系统为研究对象，分析其工作原理，介绍了一种确定车辆合理制动力矩和制动压力的计算方法，论述了充液压力与蓄能器容积大小关系及参数计算方法。建立了系统及元件AMESim仿真模型，进行了充液和制动联合仿真以及前后桥制动响应特性仿真。仿真结果表明：模型准确，结果与设计目标基本一致，液压系统性能良好，满足设计要求。