【摘 要】
：
为了解决高速飞行环境下卫星导航信息滞后严重影响导航精度和性能的问题,研究了一种基于曲线拟合技术的滞后补偿方法。针对高速飞行环境下导航参数的变化情况,分别采用抛物线
【基金项目】
：
中国博士后科学基金（20090461471）
论文部分内容阅读
为了解决高速飞行环境下卫星导航信息滞后严重影响导航精度和性能的问题,研究了一种基于曲线拟合技术的滞后补偿方法。针对高速飞行环境下导航参数的变化情况,分别采用抛物线和三次抛物线来拟合卫星导航系统的输出信息,推导获得抛物线和三次抛物线的各项系数,进而研究获得卫星导航信息滞后的补偿算法。仿真结果表明,尽管卫星导航输出的滞后时间长达0.8 s,采用该滞后补偿方法可以使捷联惯导/卫星组合导航的水平位置精度达到±0.6＂,高度精度达到±18.9 m,速度精度达到±0.15m/s。因此该方
其他文献
本文介绍了某工程在现场进行基础灌浆工程中采用稳定性浆液试验施工,并通过运用合理、科学的施工工艺进行灌浆施工,取得了理想的灌浆效果。
教育信息化的目的是利用信息技术革新传统教育，促进教育思想、教育观念的转变，其中起核心作用的是教师。在教育信息化过程中，教师作为重要的人力资源担任着各种角色，我们应该采用
自改革开放以来,我国居民的收入有了普遍的提高,生活质量有了很大改善,但与此同时收入差距也在逐渐拉大甚至悬殊,此情况逐渐成为困扰我国经济改革和发展的一个重大的社会难题
1 河鱼从早些年的水煮鱼、冷锅鱼．到近年的沸腾鱼、梭边鱼，中间偶尔夹杂着片片鱼做点缀．河鱼大菜的发展进程，简直就是一部最近10来的江湖菜编年史。
本文分析了动画演示教学在《塑料模具设计》课程教学中的作用，详述了其在塑料流动充模、注塑成型原理与周期、合模导向、顶出制件、侧向分型抽芯和冷却等方面对学生理解模具结