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针对水下任意形状刚硬体,建立了其声散射T矩阵法计算模型。利用物体的几何对称性,提出了各种简化计算Q矩阵的方法。以两端有半椭球顶的有限长圆柱体为例,分别计算了具有不同长宽比或者是不同端部几何形状的有限长圆柱体的反向散射和前向散射函数。深入讨论了有限长圆柱体的镜反射波和Franz波的干涉物理模型,以及其圆柱体中段长度对散射场的影响,并对得到的计算结果给出了合理的物理解释。计算结果同时也表明T矩阵法是一种很简便实用的计算水下物体远场散射的方法。