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电动机作为最主要的动力源或运动源,在生产和生活中占有重要地位。电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势,用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。本文系统地介绍直流电动机的控制原理和采用单片机进行控制、调节的方法,结合脉宽调试和PID控制算法控制原理,实现了单片机控制电动机的电流环和速度环的控制系统的设计。