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研究一般的非线性多输入多输出系统状态观测器的设计问题,采用状态非线性变换讨论了这种观测器的设计方法及条件。将这种设计方法应用于某聚合反应釜的状态观测,表明这种观测器具有良好的收敛性,在参数变化10%时仍具有一定的鲁棒性。
非线性系统状态观测器的设计及其应用
【摘 要】
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研究一般的非线性多输入多输出系统状态观测器的设计问题,采用状态非线性变换讨论了这种观测器的设计方法及条件。将这种设计方法应用于某聚合反应釜的状态观测,表明这种观测
【机 构】
：
华东化工学院自动化研究所,华东化工学院自动化研究所
【出 处】
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华东化工学院学报
【发表日期】
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1991年5期
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