论文部分内容阅读
介绍一个硬盘双伺服控制系统的设计和实现。双伺服系统是在硬盘固有的音圈电机上附加了一个压电微执行器，用来执行更快捷、精确的磁头定位。对音圈电机的控制设计采用了一种线性反馈控制技术，结合扰动估计和补偿实现快速、平稳和无静差的设定点跟踪。基于开环逆控制的思想，微执行器环路的控制采用定值比例及滤波器，使得合并的位移输出能更快地跟踪设定点（磁道）。仿真和实验结果证明双伺服控制系统可以实现更快速、精确的磁头定位。