基于驾驶员操纵及车辆运动轨迹信息的驾驶分心辨识方法

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提出了一种驾驶分心辨识方法,该方法采用的信号可从配备了车道偏离报警系统的车辆上获得。在驾驶模拟器上,驾驶员通过在驾驶过程中执行第二任务模拟分心驾驶.从而获得专注与分心两种驾驶状态下的数据。采用车辆偏航角以及转向盘转速的标准差作为辨识特征量.基于高斯混合隐马尔可夫模型.建立了专注与分心的驾驶员状态模型。对模型的离线验证表明,该方法对驾驶分心辨识具有较高的准确率。
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