【摘 要】
：
本文在张正友平面模板两步法的基础上,提出了一种改进的双目立体摄像机标定方法。该方法在摄像机畸变模型中充分考虑了切向畸变的影响,使得应用范围更广。本文在标定中通过选
论文部分内容阅读
本文在张正友平面模板两步法的基础上,提出了一种改进的双目立体摄像机标定方法。该方法在摄像机畸变模型中充分考虑了切向畸变的影响,使得应用范围更广。本文在标定中通过选取图像中心附近的点作为初始预测值,再进行非线性搜索来确定摄像机内外参数。实验证明,本文标定模板制作简单,标定过程快捷,且具有较高的精度,完全可以满足双目立体视觉应用的要求。
其他文献
针对磁流变阻尼器现象模型的逆模型建立问题和PID参数整定问题,提出了基于自适应神经模糊推理系统（ANFIS）建立的逆向模型和ANFIS-PID控制器。对1/4车辆半主动磁流变阻尼器悬架
本文分析了C/S模式,http协议和ftp协议特点,介绍了socks5代理和http代理基本原理,并以此为基础在Linux平台上利用基于C/S模式的多线程传输技术,设计出一种通用的支持ftp,http
刀库及换刀装置对提高数控加工中心的效率有显著作用。在分析了自动换刀工作原理的基础上,完成了基于上位机和运动控制卡的自动换刀控制系统的设计。利用运动控制卡组成的控制系统实现了刀盘运动,自动选刀,主轴换刀的控制。同时上位机能够提供人机交互以实现指令传输,参数设置以及实时监控等功能。经过实际应用证明,该控制系统性能稳定,控制精确,操作简单,具有广泛的应用价值。
目前,液压系统被广泛运用在工业生产中,但是在其控制方法上,传统的PID控制不能满足控制精度及相应速度的需求,而滑模变结构控制在提升控制精度的同时又存在较大的抖振现象。
数字音频广播（DAB）系统采用的是编码正交频分复用（COFDM）传输技术，具有频谱利用率高及适于移动接收等优点。但其调制信号包络具有很高的峰均功率比（PAPR）．当发射机中高频功率放大器（HP
介绍了基于AT89S52单片机的数字楼宇对讲系统室内机的设计，设计了室内机的硬件电路．结合数字楼宇对讲系统室内分机设计思路分析了其功能及其实现过程，介绍了软件设计思路，并就PCB
完成了一种可应用于嵌入式USB2．0主机控制器的串行接口引擎SIE的IP软核设计。讨论了解码、编码、折包、组包、CRC检验、数字时钟提取和总线计时检测等7个模块的设计，并对设计结
根文件系统是构建嵌入式Linux系统的非常重要的组成部分,在嵌入式应用中,存储资源也相对有限,因此使用小的文件系统是非常有意义的选择。本系统采用CramFS作为uCLinux嵌入式
本文以自动化测试过程中应用数据驱动时遇到的问题为切入点,提出了一种更为先进的数据驱动技术并与自动化测试框架WRSAFS（Win Runner Software Automation Framework Support）
轮桨腿一体化两栖机器人驱动装置独特。为满足其控制性能要求，设计开发了基于ARM7的驱动装置控制器，引入了旋转变压器及其数据采集电路和CAN总线接口。这种控制器可以同时控制