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针对玻璃壁面清洗机器人风机噪声大和吸附稳定性问题,通过变形设计和实验研究方法,设计出适合玻璃壁面清洗的负压吸附系统,并分析了负压吸附原理,给出了与吸附系统相配合的最佳移动机构,并提出了低噪声离心风扇设计方法。实验表明所设计的负压吸附系统能满足玻璃壁面清洁与移动的基本需求,能够适应高层建筑玻璃清洗的复杂环境。