基于双金字塔网络的RGB-D群猪图像分割方法

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：wudouyuan

【摘要】

：

为实现群养猪的视觉追踪和行为监测,针对猪舍中仔猪因拥挤堆叠等习性而导致的目标个体粘连、图像分割困难问题,提出基于双金字塔网络的RGB-D群猪图像分割方法。该方法基于实例分割Mask R-CNN框架,在特征提取网络(Res Net101)基础上改进成双金字塔特征提取网络。RGB图像和Depth图像分别提取特征后进行融合,输入区域生成网络得到预选锚(ROI)和共享特征输入Head网络,通过类别、回归和

【作者】

：

高云廖慧敏黎煊雷明刚余梅李小平

【机构】

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华中农业大学工学院,生猪健康养殖协同创新中心,华中农业大学动物科技学院

【出处】

：

农业机械学报

【发表日期】

：

2020年07期

【关键词】

：

群养猪 RGB-D 双金字塔网络特征融合深度学习 group pigletRGB-Ddouble-pyramid networkfeature fusion

【基金项目】

：

国家重点研发计划项目(2016YFD0500506),中央高校自主创新基金项目(2662018JC003、2662018JC010、2662017JC028),现代农业产业技术体系项目(CARS-35)

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