Renaissance机器人在青少年特发性脊柱侧凸中置钉失效分析及对策

来源 :生物骨科材料与临床研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:brinsh
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目的 回顾性分析采用Renaissance机器人系统治疗青少年特发性脊柱侧凸置钉失效原因,总结相关使用对策,加快手术进度及避免置钉差错出现。方法 选择2017年9月至2019年9月采用后路椎弓根螺钉系统治疗的青少年特发性脊柱侧凸(AIS)患者189例,其中男72例,女117例。利用机器人软件系统进行术前手术规划,而后在术中辅助椎弓根螺钉置入,术后行CT扫描评估螺钉位置,记录椎弓根螺钉置入准确率及螺钉失效率。结果189例患者全部应用Renaissance机器人完成手术,共计划置入螺钉2 996枚,因设备技术性原因无法注册螺钉12枚,机器人共植钉2 984枚,椎弓根螺钉置入的准确率97.6%,机器人置钉失效率为3.5%。失效因素:(1)椎体标注错误;(2)椎板暴露不良;(3)出现“套管滑移”的问题;(4)操作平台倾斜。结论 脊柱机器人仍是人工智能工具,应用中需要经验丰富的手术医师操作,以获得良好的治疗效果,但手术医师要充分理解其工作原理,熟知置钉风险因素,充分运用自身手术技巧,而不是完全依赖机器人才能安全完成手术。
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