3000多年前，我们的祖先便对机器人有过幻想和追求。在西周时期，一个名叫偃师的能工巧匠向周穆王进献了他精心制作的机器人。这个机器人能歌善舞，栩栩如生，周穆王十分喜爱。这可以说是人类关于机器人科技的最早梦想。春秋后期，我国著名的木匠鲁班制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。三国时期，一个叫马钧的人制成的机器人能做击鼓吹箫、跳丸抛剑、攀绳倒立等动作。这就是有关史料中提到的“百戏”机器人。诸葛亮成功地创造出了步行机器人“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。
　　諸葛亮到底有没有发明过木牛流马？1986年，我国工程师潜心研究复制出木牛流马，它能像马一样有节奏地行走，并且步伐和谐、轻快，转弯进退皆自如，让人不由惊叹古人的智慧和创造力。
　　揭 秘
　　许多现代人认为，只是在进入20世纪之后，制造自动化机器的梦想才开始走向现实。但新的证据证明，古人已经制造过许多能够自动运作的机械装置。那么，在生产力和科技水平非常低下的古代，人们用什么手段制造出了能歌善舞的机器人？难道当时已懂得制造计算机？还有，这个机器人的动力系统是什么？是由人暗中操纵，还是采用了什么先进技术？在西方，200多年前，一名瑞士钟表匠和他的儿子发明了一些靠发条驱动的世界最古老机器，它们能写字、画画、弹琴。只要更换“写字机器人”的40个可替换凸轮，它就可以写出不同的词句。这意味着这种机器人可以被“编程”，所以“写字机器人”也被一些科学家视为现代计算机的“始祖”。
　　古代中国和外国都出现过木牛流马之类的机器人，现代机器人与之最大的不同是有一个可以“思考问题的大脑”—精密计算机。有人说，发明第一台机器人的，是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格。恩格尔伯格于1959年研制出了世界上第一个工业机器人。机器人是20世纪的重大发明之一。近40年来，机器人的队伍随着科学技术和生产的进步不断发展壮大，到20世纪末已达上百万“人”。现在世界各国都非常重视发展机器人技术，许多国家都把机器人作为高精技术的重要研究内容加以研究开发。