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控制局域网CAN（Controller Area Network）是20世纪80年代初德国Bosch公司为解决众多的控制设备和测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。本文介绍了一种客车车身CAN总线网络控制系统，通过研究CAN2.0B规范。制定了符合该系统的通讯协议，并阐述了通讯软件的设计方案。