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针对由车辆非正常偏离车道、驾驶员疲劳驾驶以及道路信息检测不到位引发的驾驶安全问题,设计了一种基于视觉技术的智能驾驶辅助系统。本文介绍了该系统的硬件组成及系统的功能架构,通过Retinex增强算法,实现了车辆夜间场景图像去雾与增强;采用自适应阈值与形态学结合的方法实现弱光环境下眼睛检测,结合行为特征的统计、判断驾驶员的行驶状态等技术,该系统应用范围宽、可靠性好、准确度高。