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基于数学模型对熔化极气体保护焊焊接过程中熔池边缘提取问题进行研究,利用CCD摄像机和复合滤光技术构成的系统提取熔池图像,并分析讨论图像。通过高斯平滑对图像进行预处理,使用数学模型提取熔池边缘,以设定阈值的方法得到熔池矩形区域,求出矩形区域的质心,实现熔池区域的粗定位,以此质心为中心定义一椭圆轮廓为初始轮廓,最后与传统的Sobel算子方法和Canny算子方法作比较,得出该算法能够满足熔池边缘提取问题中的实时要求,并且提高了精度。