【摘 要】
：
在汽车智能避障优化问题的研究中，传统的汽车避障方法采用基于单点研究的避障方案，根据汽车当前的行驶状况，给出距离汽车最近的障碍点特性，并设计合理的避障方案，对于单障碍点的障
论文部分内容阅读
在汽车智能避障优化问题的研究中，传统的汽车避障方法采用基于单点研究的避障方案，根据汽车当前的行驶状况，给出距离汽车最近的障碍点特性，并设计合理的避障方案，对于单障碍点的障碍有较好的效果，但面对多障碍点同时存在时，效果不佳。提出一种基于复杂障点凝聚的汽车智能避障方法，仿真中设计多个障碍点模型，避障时，对单个障碍点进行特性分析，提取障碍点特征，在此基础上，以第1个障碍点为参考，提取其它障碍点的信息，并且对所有提取障碍点的信息进行复杂障点凝聚处理，给出复杂障碍点环境下的最佳避障路径。通过一组实际的复杂障点进行测
其他文献
数据包络分析(Data Envelopment Analysis，简称DEA)是美国著名的运筹学家查恩斯(Charnes A)、库柏(Cooper W.W)和罗兹(Rhodes E)等人于1978年提出的一种效率评价方法，经过近30
掐丝珐琅,北京著名传统手工艺品,距今已有600多年的历史,是我国金属工艺品中的重要品种。然而,随着时代的发展,掐丝珐琅的传承需要在传统工艺中逐渐融入现代的设计元素来符合
针对农业水资源利用效率评价指标的不相容性和维灾问题,利用遗传投影寻踪模型将高维指标投影到低维子空间,通过寻求最佳投影方向来判断各评价指标的贡献值和方向性,对农业水
为更好地对急诊科门诊手术室进行标准化的护理管理,保证手术室的护理质量,通过分析存在的问题,制订相应的护理管理措施,健全相关的规章制度,从医院内感染、消毒隔离、安全管
分析江苏省农村居民民间借贷需求及其影响因素,研究表明,江苏省农村居民的民间借贷需求形成主要依托亲情和友情两类关系,其资金用途主要为:子女教育、修建房屋和应付灾病。通
采用三相次级整流电阻焊机对5A90铝锂合金进行电阻点焊试验,通过力学拉伸和金相观察研究了点焊参数对接头力学性能和接头显微组织形貌的影响.结果表明,接头拉剪力随着焊接电
《知本提纲》是清代农书中应用传统农业哲学原理阐释农学理论和原理的代表作。其中的“天人合一论”、“三才论”是阐述“天地人物和谐与统一”思想的 ,也就是诠释农业生产系
<正>因为母亲去世的缘故,6岁的多多离开了他熟悉的城市,来到乡下奶奶家居住。爸爸说妈妈去了天国,那是一个很远很远的地方……
税收是我国国民经济的主要来源,对我国各项经济的发展有着宏观调控的作用。企业的税收管理是企业财务管理工作的重要内容,加强对企业税收的管理,对于促进企业经济的发展,实现