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为建立直接适应控制算法的理论基础，曾引入了多种途径。例如：微分中值定理途径，动态线性化途径，直接途径「１－３」等等。这里将介绍导出无需建模的自适应控制律导出的最优化途径及控制律的共轭梯度形式。
直接自适应调节的共轭梯度方法
【摘 要】
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为建立直接适应控制算法的理论基础，曾引入了多种途径。例如：微分中值定理途径，动态线性化途径，直接途径「１－３」等等。这里将介绍导出无需建模的自适应控制律导出的最优化途径及控制
【机 构】
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黑龙江大学,黑龙江省财税信息中心
【出 处】
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哈尔滨师范大学自然科学学报
【发表日期】
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1999年2期
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