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转炉倾动装置是用于氧气顶吹转炉炼钢中控制炉体平稳倾动及准确定位的驱动系统,并且完成转炉兑铁水、加废钢、出钢、炉前倒渣以及检修过程中修砌炉体等过程中倾动炉体。因此,倾动装置是实现转炉生产的关键设备,其工作特点是：速度低、载荷重、减速比大、启动和制动频繁,动态变化多,工作条件恶劣。西门子SINAMICS S120驱动装置是一种高性能、高精度的变频器,硬件采用模块化设计,安装维护简单易行;控制功能强大,可以实现多轴、V/F、矢量、伺服控制,能够轻松实现速度控制、转矩控制、位置控制等多种控制方式,同时能够满足运动