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从控制角度出发，把自抗扰控制技术（扩张状态观测器（Extended state observer，ESO）、跟踪微分器）应用于惯性导航系统的静基座对准中，建立了系统的误差模型，深入地研究了这种对准方案的精度和速度，并与传统的卡尔曼滤波技术进行仿真比较。仿真结果表明：ESO技术克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制，在存在不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果，鲁棒性和抗干扰性都有较大提高。