一种无需基础矩阵的鲁棒性极线校正算法

来源 :中国图象图形学报 | 被引量 : 30次 | 上传用户：aridan

【摘要】

：

立体视觉校正也称为极线校正,它的目的是使得立体图像的对应极线平行于水平方向,消除垂直方向上的视差,从而使得在立体匹配过程中可以更为快速准确地寻找对应点。在传统的投影校正算法的基础上提出了一种鲁棒性校正算法,直接通过原始匹配点计算投影变换矩阵,利用遗传算法良好的全局搜索能力和Levenberg-M arquardt算法稳定快速的局部搜索功能进行分步优化计算,同时本算法采用了随机抽样一致算法(RANS

【作者】

：

林国余张为公

【机构】

：

东南大学仪器科学与工程系

【出处】

：

中国图象图形学报

【发表日期】

：

2006年02期

【关键词】

：

极线校正对极几何基础矩阵随机抽样一致算法(RANSAC) epipolar rectification epipolar geometry funda

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