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期刊论文
汽车四轮转向技术研究综述
汽车四轮转向技术研究综述
来源 :上海汽车 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yongheng0106
【摘 要】
:
作为线控转向技术的应用场景之一,四轮转向(4WS)技术能够改善车辆低速行驶的灵活性和中高速行驶的操纵稳定性。文章主要从4WS结构方案、控制策略和失效容错方案3个方面进行文
【作 者】
:
胡红元
李兵
王阳阳
【机 构】
:
上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心,联创汽车电子有限公司,同济大学
【出 处】
:
上海汽车
【发表日期】
:
2021年4期
【关键词】
:
四轮转向
结构方案
控制策略
失效容错
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作为线控转向技术的应用场景之一,四轮转向(4WS)技术能够改善车辆低速行驶的灵活性和中高速行驶的操纵稳定性。文章主要从4WS结构方案、控制策略和失效容错方案3个方面进行文献综述,分析当前汽车4WS技术中的主要研究方法和成果,为进一步研发安全可靠的四轮转向系统提供借鉴。
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