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出租车GPS数据常被用来进行城市路网道路通行速度估计。但由于出租车数据分布的不均衡性和偶发性,存在部分路段数据缺失的情况。采用通行情况在时间和空间上的相关性估计GPS数据缺失路段的通行情况,提出采用时空增量法提高增量数据的处理效率。实验采用杭州市2000多辆出租车28天内的GPS数据,结果表明时间和空间关联性可用于缺失数据补全,同时在满足较低计算复杂度的情况下,增量方法有助于提高缺失数据估计的准确率。