【摘 要】
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川崎B系列机器人是以点焊领域的技术为基础。进一步优化之后的机器人系列。其特点如下：通过手臂的轻量化处理、对高输出转矩／高回转速度马达的采用、对最新防振控制技术的应用，
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川崎B系列机器人是以点焊领域的技术为基础。进一步优化之后的机器人系列。其特点如下：通过手臂的轻量化处理、对高输出转矩／高回转速度马达的采用、对最新防振控制技术的应用，实现了点焊作业及搬运作业中占据主导的短距离动作时间的缩短。并且，由于伺服焊枪的枪体轴动作时序的进一步优化，实现了循环时间的大幅缩减。通过上部手臂及手腕中心部位的中空设计，使得从机器人基座部分到手腕前端的线缆、管路可以内置。
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