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介绍了一种机器人氧等离子切割控制系统的设计方法。运用多智能体系统理论思想，从系统架构和系统控制两方面分析了系统原理，并着重研究了系统集成技术的工程实现。最后通过工程实例，将多Agent集成策略应用于机器人自动化系统，提高了系统的设计效率，降低了工程难度。
基于多Agent的机器人氧等离子切割系统
【摘 要】
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介绍了一种机器人氧等离子切割控制系统的设计方法。运用多智能体系统理论思想，从系统架构和系统控制两方面分析了系统原理，并着重研究了系统集成技术的工程实现。最后通过工程
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2007年3期
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