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随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计,绘制了液压系统图等。