论文部分内容阅读
就对象相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制(VS-MRAC)系统提出了一种低增益变结构控制方案,主要特点是:1)系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差在有限时间内收敛到零,从而提高了系统跟踪精度;2)进一步研究了平均值滤波器对系统稳定性的影响.
低增益变结构模型参考自适应控制器设计
【摘 要】
：
就对象相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制(VS-MRAC)系统提出了一种低增益变结构控制方案,主要特点是:1)系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差在有限时间内
【机 构】
：
北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2001年5期
其他文献
在初中历史教学中要采用探究式学习方式，从而提高学生学习的主动性、积极性，增加学习过程趣味性，确保学习结果的有效性，必须首先要明白探究式学习的有关知识。
<正> 本文所述的中风后遗症偏瘫,均系脑血管意外后遗症半身不遂,用针灸辨证治疗,效果满意,现将自1980年以来,门诊资料收集较全的100例,小结报告如下。 1 一般资料男66例,女34
随着现代化网络技术的快速发展以及多媒体技术的迅速普及，中学课堂内的多媒体教学已经规模化普及。很多学生甚至从小学一年级课堂就已经接触和感受到由多媒体技术带来的图片、
反思是对自己的思维结果进行检验和再认识的过程。反思性学习就是学习者对自身学习活动的过程，以及活动过程中所涉及的有关的事务、材料、信息、思维、结果等学习特征的反向思
要强化建设工程中的质量,需要加强在监督管理上的力度,对建设工程的监督上要做到保证质量的同时也要保障安全。由于建设工程的复杂性和多样性,对质量的要求不统一,在建设中也
新课标背景下初中数学教学一改传统的教师满堂言，教师满堂灌的教学模式，改为以学生的自主学习、合作学习、探究学习为主。教师在教学中只是一个引路人，一个答疑者。学生是学习的
语感，是比较直接、迅速地感悟语言文字的能力，是语文水平的重要组成部分，是对语言文字分析、理解、体会、吸收全过程的高度浓缩。语感是言语活动的必备前提条件，语感的强弱直接影
建立现代企业制度足是一项十分艰巨系统复杂的工程,需要企业内部改革与外部环境改善同步推进,实施综合配套改革。工商行政管理机关作为企业登记的主管部门,担负着确立企业的
课堂教学改革是学校教育改革的主渠道。如果我们语文老师，抱着任务式的态度去上课，不去充分地备课、准备，马马虎虎地应付，照本宣科地、毫无激情地去上语文课，或者说，虽然也花了很多