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对室内移动机器人定位技术进行研究，提出了一种麦克风阵列测量数据与里程计测量数据相融合的机器人定位新方法。给出了定位算法流程，通过实验分析证明该方法有效。
一种基于多信息融合的室内移动机器人定位方法
【摘 要】
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对室内移动机器人定位技术进行研究，提出了一种麦克风阵列测量数据与里程计测量数据相融合的机器人定位新方法。给出了定位算法流程，通过实验分析证明该方法有效。
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,常州远量机器人技术有限公司
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2012年6期
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