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随机采集北京地区200辆满足第5阶段排放标准在用车的车载诊断系统（OBD）的 IUPR（OBD 监测频率）数据,测试了4种典型车系的在用车在实际道路行驶工况下 IUPR 各监测项的特征分布,并和 NEDC 工况下的实验结果进行对比.结果表明：采集数据车辆的 OBD 系统均能实现对催化器和氧传感器的监控,对 EGR 和次级氧传感器的监控也可分别达到74%和91%；在用车平均点火循环3.9次才能满足一次目前 IUPR 的监测条件；各监测项 IUPR 均值均远大于国五标准限值0.10,但各 IUPR 监测值分布