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为了提高垃圾回收的利用率,设计了一种可自动分离垃圾袋的垃圾箱:利用破袋机构实现垃圾袋的自动破袋,利用推袋机构可以将垃圾袋与垃圾进行分离并收集垃圾袋。通过Solidworks三维实体建模软件建立了垃圾箱的虚拟样机模型;通过机械动力学仿真软件ADAMS对垃圾箱的破袋机构进行了运动学仿真分析,得到了钩爪的位移、速度、加速度等运动特性曲线,仿真结果符合预期要求。为垃圾分类技术提供了一种有效方法。