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对KD―ZBJ型果酱包装机齿轮减速器的动力学特性进行了初步研究,建立了齿轮传动系统动力学分析的纯扭转模型及动力学方程,分析了该包装机齿轮减速器的传动原理,推导出纯扭转系统固有特性分析的传递矩阵,并借助Mat-lab软件求解了该包装机齿轮传动系统的固有频率与振型,验证了该减速器正常工作时的安全性。