【摘 要】
：
通过分析传统机器视觉在复杂环境下自主抓取不准确的问题,研究基于ROS(机器人操作系统)结合摄像头和多轴机械臂的目标抓取。通过RGB-D深度摄像头进行目标的感知,对场景内的物
论文部分内容阅读
通过分析传统机器视觉在复杂环境下自主抓取不准确的问题,研究基于ROS(机器人操作系统)结合摄像头和多轴机械臂的目标抓取。通过RGB-D深度摄像头进行目标的感知,对场景内的物体进行实时检测,使用Opencv算法进行图像处理,并完成目标的深度探测,据摄像头获取的信息完成目标定位,然后控制机械臂抓取目标。研究摄像头-机械臂-目标物体的三维标定模型,利用ROS话题机制根据物体的三维坐标信息,用Moveit规划姿态,从而更加准确的控制机械臂的抓取。
其他文献
智能视频监视系统中图像处理与识别技术的研究,是大数据时代发展下,智能视频监视系统发展升级的重要内容。视频图像实现实时性监视,如此相关数据会明显增多,那么如何对其中的
从多媒体教学的实际情况来讲,其处于快速发展状态,计算机机房是人才培养与学习的重要场所,而在这一情况下,有关管理工作中却出现了很多问题,需要借助更加有效的方式提高其实
现代测绘技术是对传统测绘方式的一种变革。现代测绘技术包含了多样化的技术种类,比如遥感技术、数字测绘、GIS定位系统、无人机技术等等。这些技术在多个领域得到了广泛的应
产业园区是一座城市产业实现集群发展的全新战略高地,其发展成果直接影响着一座城市的未来发展方向。因此,为了保证产业园区能够进行更加合理的规划,当前需要基于新一代的信
当前,伴随着现代化技术的发展,作为现阶段最普遍使用的一项技术的计算机图像处理技术,也随之获得了迅速发展。从本质上来讲,图像即以“像素”的形式反映出信息,在设计网页的
现今我国科技水平不断进步与发展,计算机工程应用技术被广泛运用到各个行业中,多种控制网络技术也应运而生,现场控制系统也迅速发展进步。对此,笔者将重点分析现场控制网络技
在新时代背景下,伴随着科技的快速发展,互联网技术逐渐在人们的日常生活、学习、工作中得到广泛的普及和运用。社会各界对传统媒体现代化创新发展的要求日益明显,广播电视技
大数据时代背景下计算机技术被广泛应用于人们生活、工作中,并成为推动社会的发展的新生力量。而人工智能的诞生,则是计算机网络技术迈入新发展阶段的关键点。对此,本文立足
在日新月异的数字化信息时代,大数据技术正在各行各业中充分发挥其自身价值。然而,如何实现不同域内的数据进行共享、保障数据共享安全及数据所有权、建立完善的信息追溯机制
地铁是城市化建筑中的主要组成部分,更是城市系统运行中的重要交通工具,它不仅可以让人们的出行变得更加便捷,还可以改善他们生活质量,缓解城市交通堵塞等问题。基于此,本文