【摘 要】
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为使导弹具有更小的脱靶量和更快的响应时间，研究了导弹俯仰通道的制导与控制一体化设计问题。由于导弹和目标的相对运动方程以及导弹自身运动方程通常是在不同的坐标系下建立
【机 构】
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中国空空导弹研究院,哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心
【基金项目】
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航空科学基金(2009ZA12001)
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为使导弹具有更小的脱靶量和更快的响应时间，研究了导弹俯仰通道的制导与控制一体化设计问题。由于导弹和目标的相对运动方程以及导弹自身运动方程通常是在不同的坐标系下建立的，因此，制导与控制的一体化模型很难建立。此外，在导弹飞行过程中，很难获得全弹道的精确导弹气动参数，这使得控制器的设计也很困难。本文首先建立了一种较为合适的、紧凑的一体化模型，并进一步将其化为具有一般形式的含不确定量的级联系统。采用反演控制设计方法，保证了系统全部状态的稳定性。然后，设计了一体化自适应神经网络控制器，神经网络用来在线逼近系统中由于
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