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应用贝叶斯估计原理，提出了基于地面监测数据的车辆动力学性能评估方法．利用Parzen窗法和改进二维插值法补充车载监测缺失数据，建立了车载与地面监测数据的概率模型．在提速货车35×10^4km，车速120knCh可靠性试验中，获得了提速货车动力学性能的车载及地面监测数据．根据监测地面数据，完成了对提速货车脱轨系数水平的评价．结果表明，现有提速货车的脱轨系数水平为1．2613．