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采用双CPU的混合式步进电动机速度控制系统
采用双CPU的混合式步进电动机速度控制系统
来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zuiaiyunhao
【摘 要】
:
提出了一种基于磁阻变化的转子位置间接测量方法,采用80C196KC单片机对位置信号处理过程中产生的相移进行了补偿,以DsP作为主控单元,实现了混合式步进电动机速度、电流双闭环
【作 者】
:
高晗璎
孙力
程树康
宋清亮
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
电机与控制学报
【发表日期】
:
2002年4期
【关键词】
:
双CPU
混合式步进电动机
速度控制系统
闭环控制
DSP
单片机
hybrid stepping motor
closed-loop control
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提出了一种基于磁阻变化的转子位置间接测量方法,采用80C196KC单片机对位置信号处理过程中产生的相移进行了补偿,以DsP作为主控单元,实现了混合式步进电动机速度、电流双闭环控制.结果表明,系统具有良好的静态和动态特性.
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