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为了提高牵引变电所的无人化水平,保障牵引变电所设备良好可靠的运行状态,设计开发了一款可接收远程发送指令、自主移动至指定操作对象前,并按指令如对空气开关、按钮、旋钮等目标进行精准操作的智能应急操作机器人控制系统。通过远程指挥应急操作机器人,能够及时对牵引变电所设备进行操作,保障无人变配电所的安全运行。