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针对石化企业及输油场站的巡检问题,介绍了一种可以代替人工巡检,完成智能抄表的轮式巡检机器人系统,重点介绍了巡检机器人的组成结构和功能特点,利用该巡检机器人搭载的摄像机及红外热成像仪,可实现高危环境下管道、仪表、阀门等设备的自动巡检和自动报警,确保生产安全。
石化场站巡检机器人系统设计
【摘 要】
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针对石化企业及输油场站的巡检问题,介绍了一种可以代替人工巡检,完成智能抄表的轮式巡检机器人系统,重点介绍了巡检机器人的组成结构和功能特点,利用该巡检机器人搭载的摄像
【机 构】
：
中信重工开诚智能装备有限公司
【出 处】
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信息系统工程
【发表日期】
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2019年5期
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