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研究了一类星型拓扑无线网络控制系统的时延特性及其灰建模问题,基于IEEE802.15.4a协议的无线网络,对无线网络的时延性能进行了测量和分析,并研究了网络节点数、物理距离与网络时延之间的关联性,指出了影响星型拓扑结构无线网络控制系统时延的主要因素;在此基础上,采用等维信息灰预测理论建立了网络时延与网络节点之间的数学模型,并通过仿真证实了所提理论的有效性。