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研究矿用清障车托举机构的疲劳寿命，并针对传统经验设计下的结构进行优化设计．采用多体动力学和有限元联合仿真的方法，建立整车刚柔耦合动力学模型，将仿真获得的载荷时间历程作为托举机构疲劳分析的随机载荷谱，利用S—N方法对托举机构进行疲劳寿命预测．结果显示，机构最小疲劳寿命为4．54×10^6次（相当于4．3年），对于需要长期运作的矿用车来说该值偏小．进而采用基于变密度法的拓扑优化方法以静态多工况刚度和动态低阶固有频率为目标对托举机构进行优化设计，获得了最优的臂架拓扑图，再对托举机构进行尺寸优化，依据优