【摘 要】
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提出了简化的参考模型逆线性二次型（MR—ILQ）最优电流控制。为了解决MR．ILQ最优电流控制存在的电机低速运行不平稳、运行噪声大等问题，设计了扩展卡尔曼滤波器（EKF），构成基于EKF的MR
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目（11372198）,河北省教育厅科学技术重点项目（Z9900451）
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提出了简化的参考模型逆线性二次型（MR—ILQ）最优电流控制。为了解决MR．ILQ最优电流控制存在的电机低速运行不平稳、运行噪声大等问题，设计了扩展卡尔曼滤波器（EKF），构成基于EKF的MR—ILQ最优电流控制器。针对EKF拥有适于克服电机模型的不确定性和非线性、估计性能优越、抗噪能力强等优点，将其与MR-ILQ最优电流控制器相结合，所构成的新控制器兼有两种算法的优点。研究结果表明，基于EKF的MR—ILQ最优电流控制器能够有效地解决电机低速运行不平稳、运行噪声大等问题，同时也具有较强的鲁棒稳定性和跟踪
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