多目标跟踪中的航迹起始算法

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在多目标跟踪中,正确的航迹起始可以防止目标的误跟与目标丢失还可以减少多目标跟踪中组合爆炸所带来的计算负担.首先选择椭圆波门作为相关波门,并提出了一种新的航迹起始算法,通过仿真,验证了该算法适用于不同的目标跟踪运动模型,且虚假航迹起始的概率也明显降低.
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